Arduino Nano

Arduino Nano | آردوینو نانو

برد آردوینو Due یک پلتفرم میکروکنترلر قدرتمند است که یکی از محبوب‌ترین بردهای خانواده آردوینو محسوب می‌شود.

برد آردوینو Nano چیست؟

برد آردوینو نانو (Arduino Nano) یک برد میکروکنترلر کوچک، کامل و مبتنی بر برد محبوب Uno است که برای پروژه‌های فشرده و نصب ثابت (بردبرد) طراحی شده است.

ویژگی‌های فنی برد آردوینو Nano

• میکروکنترلر: معمولاً ATmega328P (همانند Uno) یا ATmega168 در مدل‌های قدیمی.
•  فرکانس کلاک: ۱۶ مگاهرتز
•  حافظه فلاش: ۳۲ KB (که ۲ KB برای بوت‌لودر استفاده می‌شود)

• حافظه SRAM: ۲ KB.
• حافظه EEPROM: ۱ KB.

• ولتاژ کاری: ۵ ولت.
•  ورودی/خروجی دیجیتال: ۱۴ پین (که ۶ پین آن می‌توانند به عنوان خروجی PWM استفاده شوند).
•  ورودی آنالوگ: ۸ پین.
•  رابط‌های ارتباطی:
  UART (سریال سخت‌افزاری)
  I2C (TWI)
  SPI

• منبع تغذیه: از طریق پورت مینی-USB یا پین VIN (ولتاژ ۷ تا ۱۲ ولت).
• ابعاد: بسیار compact (تقریباً ۴۵ x ۱۸ میلی‌متر).

معرفی مدل‌های مختلف برد آردوینو Nano

۱. آردوینو نانو کلاسیک (Arduino Nano Classic)

• میکروکنترلر: ATmega328P (AVR 8-bit)

•  فرکانس کلاک: 16 MHz
•  حافظه: 32KB Flash, 2KB SRAM, 1KB EEPROM
•  ولتاژ کاری: 5V
•  ویژگی‌ها: نسخه اصلی و شناخته شده نانو – سازگار کامل با Uno از نظر پین‌ها و نرم‌افزار

۲. آردوینو نانو اِوِری (Arduino Nano Every)

• میکروکنترلر: ATmega4809 (AVR 8-bit)

•  فرکانس کلاک: 20 MHz
•  حافظه: 48KB Flash, 6KB SRAM, 256B EEPROM
•  ولتاژ کاری: 5V
•  ویژگی‌ها: نسخه مدرن‌تر و قدرتمندتر، قیمت بسیار مقرون‌به‌صرفه، جایگزین رسمی نانو کلاسیک

۳. آردوینو نانو 33 (Arduino Nano 33 IoT)

•  میکروکنترلر: SAMD21 Cortex-M0+ (32-bit)
•  فرکانس کلاک: 48 MHz
•  حافظه: 256KB Flash, 32KB SRAM
•  ولتاژ کاری: 3.3V
•  ارتباطات: وای‌فای و بلوتوث
•  سنسورها: شتاب‌سنج (IMU) داخلی
•  ویژگی‌ها: مناسب برای پروژه‌های IoT

۴. آردوینو نانو 33 BLE (Arduino Nano 33 BLE)

•  میکروکنترلر: nRF52840 Cortex-M4F (32-bit)
• فرکانس کلاک: 64 MHz
•  حافظه: 1MB Flash, 256KB SRAM
•  ولتاژ کاری: 3.3V
•  ارتباطات: بلوتوث 5.0 (BLE)
•  سنسورها: 9-axis IMU (شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج)
•  ویژگی‌ها: قدرت پردازشی بسیار بالا

۵. آردوینو نانو 33 BLE Sense (Arduino Nano 33 BLE Sense)

•  میکروکنترلر: nRF52840 Cortex-M4F (32-bit)
•  فرکانس کلاک: 64 MHz
•  حافظه: 1MB Flash, 256KB SRAM
•  ولتاژ کاری: 3.3V
•  سنسورهای اضافی: میکروفون دیجیتال، سنسور رطوبت و دما، سنسور فشار هوا، سنسور نور، رنگ و ژست، 
• ویژگی‌ها: کامل‌ترین نسخه از لحاظ سنسورهای داخلی

۶. آردوینو نانو ESP32 (Arduino Nano ESP32)

•  میکروکنترلر: ESP32-S3 (32-bit dual-core)
•  فرکانس کلاک: 240 MHz
•  حافظه: 8MB Flash, 512KB SRAM
•  ولتاژ کاری: 3.3V
•  ارتباطات: وای‌فای + بلوتوث دوگانه
•  ویژگی‌ها: قدرتمندترین نسخه نانو، پشتیبانی از Arduino و MicroPython، جایگزین عالی برای Nano 33 IoT

۷. آردوینو نانو RP2040 Connect (Arduino Nano RP2040 Connect)

•  میکروکنترلر: RP2040 (32-bit dual-core)
•  فرکانس کلاک: 133 MHz
•  حافظه: 16MB Flash, 264KB SRAM
•  ولتاژ کاری: 3.3V
•  ارتباطات: وای‌فای + بلوتوث
•  سنسورها: IMU و میکروفون
•  ویژگی‌ها: مبتنی بر تراشه Raspberry Pi RP2040

مزایای برد آردوینو نانو

1. ابعاد بسیار کوچک: بزرگترین مزیت نانو است که آن را برای پروژه‌های قابل حمل و فشرده ایده‌آل می‌کند.
2. قیمت بسیار پایین: به ویژه در مدل‌های کلون (ساخت چین)، قیمت آن بسیار مقرون‌به‌صرفه است.
3. سازگاری کامل با شیلدها: از نظر نرم‌افزاری و پین‌ها با آردوینو Uno سازگار است.
4. امکان نصب ثابت (بردبرد): به راحتی می‌توان آن را به طور دائمی روی یک برد برد (Breadboard) یا PCB نصب کرد.
5. دارای پورت USB داخلی: برای برنامه‌ریزی و ارتباط سریال به راحتی از طریق کابل مینی-USB انجام می‌شود (برخلاف Pro Mini که به مبدل USB-Serial جداگانه نیاز دارد).

کاربردهای رایج برد آردوینو نانو

این برد به دلیل اندازه کوچک و قیمت پایین، یکی از پرکاربردترین بردهای آردوینو است: 

• پروژه‌های رباتیک کوچک: (مانند ربات‌های مسیریاب، پهپادهای کوچک).
•  سیستم‌های کنترل و مانیتورینگ: (کنترل دما، رطوبت، روشنایی).
•  دستگاه‌های قابل حمل و پوشیدنی: (ریزکنترلر گجت‌های پوشیدنی).
•  ماژول‌های ارتباطی: (به عنوان مغز ماژول‌های Bluetooth، WiFi یا RF).
•  اتوماسیون خانگی: (برای کنترل تجهیزات خانه هوشمند).
•  پروژه‌های آموزشی و نمونه‌سازی اولیه.

 کدام برد آردوینو Nano را انتخاب کنیم؟

• برای یک پروژه ساده و معمولی با بودجه کم: Arduino Nano Every یا یک کلون Nano Classic.
•  برای پروژه‌های پیشرفته، پردازش بیشتر و کار با سنسورهای 3.3V: Arduino Nano 33 BLE.
•  برای پروژه‌های مبتنی بر اینترنت اشیا (IoT): Arduino Nano ESP32 (بهترین انتخاب) یا Arduino Nano 33 Io

آردوینو نانو برای چه پروژه‌های مناسبت است؟

• پروژه‌های با محدودیت فضا

•  پروژه‌های با بودجه محدود

•  نمونه‌سازی سریع

• دستگاه‌های قابل حمل و پوشیدنی

•  سیستم‌های کنترل و مانیتورینگ ساده

کلام آخر

این برد با وجود اندازه کوچک، قدرت و انعطاف‌پذیری قابل توجهی دارد و یکی از پرکاربردترین بردهای خانواده آردوینو محسوب می‌شود. برد آردوینو نانو (Arduino Nano) به دلیل ترکیب اندازه کوچک، قیمت مناسب و کارایی کافی، مزایای متعددی دارد که آن را به یکی از محبوب‌ترین بردهای آردوینو تبدیل کرده است.