NVIDIA Jetson Series

جتسون (Jetson)

 Jetson مجموعه‌ای از SBCهای هوش مصنوعی در لبه است که برای اجرای مدل‌های یادگیری عمیق و بینایی ماشین به صورت محلی با مصرف برق نسبتاً محدود طراحی شده‌اند. کاربردهای گسترده‌ای دارند که بهبود پاسخ‌دهی سریع، حفظ حریم خصوصی داده‌ها و کاهش نیاز به اینترنت را ممکن می‌کند.

در این مطلب می‌خواهیم اطلاعاتی درباره جتسون jetson  ارائه دهیم برای کسب اطلاعات بیشتر با ما همراه شوید.

ویژگی‌های Jetson

ویژگی‌های جتسون شامل موارد زیر می‌شود: 

• CPU + GPU داخلی

 هر مدل Jetson دارای یک پردازنده ARM به‌علاوه یک واحد گرافیکی NVIDIA است تا بتواند کارهای هوش مصنوعی را به‌طور محلی انجام دهد (CUDA cores و معماری مربوطه).

• شتاب‌دهنده‌های هوش مصنوعی

 در اکثر مدل‌ها واحدهای اختصاصی برای inference وجود دارد (DLA یا معادل NVIDIA) و از کتابخانه‌های کاربردی مانند CUDA, cuDNN, TensorRT پشتیبانی می‌کند.

• پشتیبانی نرم‌افزاری و ابزارها

 JetPack (بر پایه Linux for Tegra) شامل درایورها، CUDA، cuDNN، TensorRT، و ابزارهای توسعه مانند DeepStream برای تحلیل ویدیو، وEasy Docker/Containers است.

• پشتیبانی از یادگیری عمیق و بینایی ماشین

 با مجموعه ابزارهای NVIDIA برای ROS، TensorRT و DeepStream، توسعه‌دهی پروژه‌های تصویربرداری، تشخیص اشیاء، ردیابی و تحلیل ویدیو ساده‌تر می‌شود.

• ورودی/خروجی و رابط‌ها

 معمولا کانال‌های مختلف PCIe، USB، HDMI/DisplayPort، و چندین رابط MIPI-CSI برای دوربین‌های با کیفیت متفاوت دارد. برخی مدل‌ها امکان اتصال NVMe یا کار با کارت‌های توسعه را از طریق PCIe فراهم می‌کنند.

• ویدیو و مالتی‌مدیا

 پشتیبانی سخت‌افزاری از رمزگذاری/رمزگشایی ویدیو (H.265/H.264) و پردازش ویدیوی با کیفیت 4K به‌صورت هم‌زمان در برخی مدل‌ها.

• گزینه‌های مصرف برق و حرارت

 گروه Jetson دارای بازه‌های مصرف برق از کم (برای مدل‌های پایه) تا نسبتاً بالا (برای مدل‌های قدرتمند) است و نیازمند تهویه مناسب و ورودی توان پایدار می‌باشد.

– کاربردها: Robotics و رباتیک‌های خودمختار، drones، نظارت و امنیت، پلتفرم‌های هوش مصنوعی مبتنی بر ویدیو، سامانه‌های IoT و Edge AI، پلتفرم‌های آموزشی و تحقیقاتی.

معرفی مدل‌های شاخص جتسون jetson

• Jetson Nano: مدل سطح ابتدایی با مصرف پایین، مناسب پروژه‌های آموزشی و کارهای بنیادی دید/AI با هزینه پایین.
•  jetson TX2: نسل میانی با توان محاسباتی بیشتر نسبت به Nano و پشتیبانی از پروژه‌های متوسط و کاربردهای صنعتی
•  Jetson Xavier NX: ترکیب کوچک اما قدرتمند، برای استفاده در رباتیک و تحلیل‌های ویدیویی پیچیده با اندازه جمع‌وجور.
•  Jetson AGX Xavier: گزینه قدرتمندتر با کارایی بالاتر، مناسب ربات‌های صنعتی و پروژه‌های سنگین لبه‌ای.
•  Jetson Orin خانواده (NX/Nano/AGX Orin و مشابه‌ها): جدیدتر و بسیار با کارایی بالاتر، برای کاربردهای پیشرفته Edge

خلاصه: Jetson مجموعه‌ای از SBCهای هوش مصنوعی در لبه است که برای اجرای مدل‌های یادگیری عمیق و بینایی ماشین به صورت محلی با مصرف برق نسبتاً محدود طراحی شده‌اند. کاربردهای گسترده‌ای دارند که بهبود پاسخ‌دهی سریع، حفظ حریم خصوصی داده‌ها و کاهش نیاز به اینترنت را ممکن می‌کند.

کاربردهای جتسون (Jetson) سری

• رباتیک و ربات‌های خودمختار

• ناوبری و SLAM (موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری)، تشخیص موانع، مسیر‌یابی در محیط‌های ناهموار
• تشخیص اشیاء و ردیابی دنبال‌کننده‌ها از چند دوربین، پردازش بینایی برای دستکاری و برداشت اشیاء
• معماری ایده‌آل با ROS/ROS2 و TensorRT؛ استفاده از Xavier NX یا AGX Xavier یا Orin برای سیستم‌های چند سنسور

پهپادها و هوافضاهای کوچک

• تشخیص اشیاء در پرواز، رهگیری هدف، تشخیص پرتوهای خطر، استنتاج بلافاصله برای مانورهای امن
• Nano یا Xavier NX برای پهپادهای سبک و Orin NX/AGX Orin برای پهپادهای سنگین با محاسبات بیشتر

تحلیل ویدیو و امنیت (Smart Surveillance)

• تشخیص کاراکترهای نادر، تشخیص رفتار غیرعادی، ردیابی اشیاء در چند کانال ویدیو با استفاده از DeepStream
• پردازش محلی ویدیو با تاخیر کم، کاهش بار شبکه

نظارت صنعتی و اتوماسیون

• بازرسی کیفیت واقعی خط تولید، تشخیص عیوب در تصاویر، پیش‌بینی خرابی با داده‌های تصویری
• معماری با Xavier NX یا AGX Xavier برای مجموعه‌های با چند دوربین و نرخ فریم بالا

کشاورزی هوش مصنوعی

• پایش صحت رشد گیاهان، تشخیص آفات و بیماری‌ها، تحلیل سلامت مزارع با تصاویر چندفریمی
•  معمولاً روی NX یا Xavier با مصرف مناسب و تهویه مناسب انجام می‌شود.

پلتفرم‌های IoT و Edge AI

• ترکیب سنسورها (دوربین، لیزر، عمق، بیومتریک) و انجام فازی از پیش‌پردازش تا تصمیم‌گیری محلی
•  کاهش پهنای باند و پاسخ real-time

مزایای جتسون (jetson)

مهم‌ترین مزایا جتسون به شرح زیر است: 

• محاسبه هوش مصنوعی در لبه (edge AI)

-امکان اجرای مدل‌های یادگیری عمیق و بینایی ماشین بدون نیاز به اینترنت یا ابری.

-کاهش تأخیر، پاسخ سریع در کنترل و تصمیم‌گیری‌های زمان real-time.

• مصرف انرژی و اندازه مناسب

 -فرم فاکتور کوچک و مصرف برق نسبتاً کم نسبت به رایانه‌های سنتی با GPU مشابه.

 -گزینه‌های مختلف از پیکربندی‌های کم‌مصرف تا مدل‌های پرقدرت با تهویه مناسب، مناسب برای رباتیک، drones و خودروهای هوشمند.

 اکوسیستم و ابزارهای توسعه NVIDIA

 -(JetPack SDK (Linux for Tegra با CUDA، cuDNN، TensorRT و کتابخانه‌های دیگر.

-پشتیبانی از DeepStream برای تحلیل ویدیو ویدئویی با کارایی بالا.

 -پشتیبانی از ROS/ROS2 برای رباتیک و امکان توسعه با مجموعه ابزارهای NVIDIA Isaac (برای رباتیک پیشرفته).

 -اجرای نرم‌افزار به‌صورت کانتینری با NVIDIA Container Toolkit (Docker) برای نشر و توزیع ساده‌تر مدل‌ها.

-پشتیبانی از چند حسگر و ورودی/خروجی گسترده

 -پشتیبانی از دوربین‌های MIPI-CSI با نرخ فریم بالا، ورودی‌های عمق و سایر حسگرها.

 -امکان ترکیب داده‌های بینایی با حسگرهای دیگر (شناخت POS/SLAM، ادغام حسگرها).

تحلیل ویدیو و بینایی ماشین با تاخیر کم

 -استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌شده و پیشرفته برای تشخیص اشیاء، ردیابی، تشخیص رفتار، ویدئو-آنالیتیکس در لبه.

 -افزایش کارایی با TensorRT و بهینه‌سازی‌های CUDA/cuDNN برای مدل‌های DL.

قابلیت حمل و پیاده‌سازی سریع

 -طراحی شده برای استقرار سریع در پروژه‌های صنعتی، UAVها، ربات‌های خدماتی و سیستم‌های کنترل با نیاز به پاسخ سریع.

 -یک معماری نرم‌افزاری واحد که از Nano تا Orin قابل استفاده است؛ امکان انتقال/آپگرید نمونه کارها بدون بازنویسی گسترده کد.

امنیت و حفظ حریم خصوصی

 -پردازش داده‌ها در دستگاه (edge) و کاهش انتقال داده‌های حساس به شبکه، که به حفظ حریم خصوصی و کاهش بار شبکه کمک می‌کند.

قابلیت مدیریت و به‌روزرسانی نرم‌افزاری

-پشتیبانی از به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و درایورها از طریق پلتفرم‌های NVIDIA، امکان نگهداری و پیشرفت مداوم پروژه.

خرید جتسون jetson

برای خرید جتسون به مطلب زیر توجه کنید.

اولین و مهم‌ترین قدم این است که بدانید برای چه کاری Jetson را می‌خواهید. آیا برای: 

• پروژه‌های دانشجویی و یادگیری: Jetson Nano یا Jetson Orin Nano گزینه‌های اقتصادی و خوبی برای شروع هستند.
• رباتیک و پهپاد: Jetson Xavier NX یا Jetson AGX Orin به دلیل قدرت پردازشی بالا و مصرف انرژی بهینه، مناسب‌ترند.
• بینایی ماشین و پردازش تصویر پیشرفته: Jetson AGX Orin و Jetson Orin NX قدرت فوق‌العاده‌ای در این زمینه دارند
• توسعه محصول و استقرار صنعتی: ماژول‌های Jetson که برای استفاده در محصولات نهایی طراحی شده‌اند، گزینه بهتری هستند.

سخن پایانی

به پایان این مطلب رسیدیم امید است اطلاعاتی که در خصوص جتسون jetson در اختیار شما قرار دادیم مفید باشد.